Este vídeo reflecte umas das funções que o nosso robô irá realizar.
Embora o robô irá conseguir possuir dois ângulos de movimento, neste vídeo, apenas está representado um desses movimentos.
O nosso objectivo final, é conseguir que o projecto final se assemelhe ao máximo às funções desempenhadas pelo braço humano. Apesar de no nosso corpo, possuirmos três ângulos de movimento livres, ao contrário do que o nosso projecto irá realizar.
Ideias Mecânicas
Este blogue foi criado, com o intúito de descrever ao longo deste ano lectivo, o nosso trabalho no âmbito da disciplina de área de projecto. A actualização deste blog será feita de acordo com a evolução e desenvolvimento progressivo do trabalho.
terça-feira, 5 de abril de 2011
domingo, 3 de abril de 2011
domingo, 20 de março de 2011
Palestra para breve...
Desde o início do ano que gostávamos, em nome também do grupo, de organizar uma palestra, no âmbito do nosso projecto a realizar na disciplina de área de projecto.
Mas tal, tem vindo a ser adiada ao longo do tempo, por diversos motivos, entre os quais, a indisponibilidade do professor que iríamos convidar para dirigi-la, bem como a escolha do local para realizar tal acontecimento.
Entretanto, fomos falar com a Biblioteca Municipal de Portimão, que disponibilizou o espaço, e ainda, se mostrou disponível em pagar o alojamento, alimentação, e deslocação do professor.
A lotação da sala é de 500pessoas, pelo que iremos optar por convidar alunos e professores da escola, tal como algumas pessoas exteriores a esta, para assistirem.
Assim, ficou agendada a palestra, para o início do 3º Período de aulas.
Mas tal, tem vindo a ser adiada ao longo do tempo, por diversos motivos, entre os quais, a indisponibilidade do professor que iríamos convidar para dirigi-la, bem como a escolha do local para realizar tal acontecimento.
Entretanto, fomos falar com a Biblioteca Municipal de Portimão, que disponibilizou o espaço, e ainda, se mostrou disponível em pagar o alojamento, alimentação, e deslocação do professor.
A lotação da sala é de 500pessoas, pelo que iremos optar por convidar alunos e professores da escola, tal como algumas pessoas exteriores a esta, para assistirem.
Assim, ficou agendada a palestra, para o início do 3º Período de aulas.
domingo, 13 de março de 2011
Custos suportados
Para além dos custos que a escola suportou, os restantes, que supostamente nós, enquanto grupo, teríamos de despender, vão ser patrocinados pela" Ciência Viva".
Houve também uma agência de seguros que se mostrou interessada em patrocinar o nosso projecto. Mas ainda está tudo muito por alto.
Por isso, conseguimos a partir daqui, extrair muito boas perspectivas para o nosso futuro robot, a nível financeiro.
Houve também uma agência de seguros que se mostrou interessada em patrocinar o nosso projecto. Mas ainda está tudo muito por alto.
Por isso, conseguimos a partir daqui, extrair muito boas perspectivas para o nosso futuro robot, a nível financeiro.
terça-feira, 8 de março de 2011
Importância Das Tecnologias
Hoje em dia, a tecnologia tem sofrido uma renovação constante ao longo dos vários anos. Por isso, é de concluir que cada vez mais, vivemos numa era em que tudo é rápido. Queremos respostas rápidas, bem como soluções rápidas.
E a tecnologia, consegue-nos proporcionar tudo isso, e muito mais, pois ajuda-nos em varias áreas, que são de importância para tudo, principalmente a área da saúde, que graças ao desenvolvimento de novos aparelhos está a "lutar" para combater doenças, e limitações que até à data, pareciam muito complicadas.
Existem uma série de coisas que já são feitas na Ciência da Computação. Neste momento, a medicina em cooperação com a robótica, já conseguem, por exemplo, realizar cirurgias à distância, acompanhamentos e exames. Em suma, é um "Salto" bastante positivo.
E a tecnologia, consegue-nos proporcionar tudo isso, e muito mais, pois ajuda-nos em varias áreas, que são de importância para tudo, principalmente a área da saúde, que graças ao desenvolvimento de novos aparelhos está a "lutar" para combater doenças, e limitações que até à data, pareciam muito complicadas.
Existem uma série de coisas que já são feitas na Ciência da Computação. Neste momento, a medicina em cooperação com a robótica, já conseguem, por exemplo, realizar cirurgias à distância, acompanhamentos e exames. Em suma, é um "Salto" bastante positivo.
terça-feira, 1 de março de 2011
Ideia Inovadora *.*
Este vídeo que se segue em baixo, mostrou-nos uma ideia, que até à data, ainda não tínhamos pensado. Uma forma bastante fácil, à primeira vista, de um controlo para a mão do nosso Braço Robótico Humanóide.
A questão é, se teremos eventualmente tempo para construir algo tão trabalhoso, no curto espaço de tempo que nos resta.
http://www.youtube.com/watch?v=qLqq5EulHBk
A questão é, se teremos eventualmente tempo para construir algo tão trabalhoso, no curto espaço de tempo que nos resta.
http://www.youtube.com/watch?v=qLqq5EulHBk
domingo, 27 de fevereiro de 2011
Novo Processo de Controlo
Na semana passada, conseguimos descobrir uma outra forma de controlo para o nosso robot.
Como funciona? Através de uma webcam, seleccionamos no nosso computador, através de uma programação específica, a cor que queremos. Depois, de seguida, a webcam selecciona a média de pontos que mais tem essa cor, e segue-a para onde este objecto for.
Mas servirá para quê? Bem, esta situação que criamos, servirá para que o robot, utilizando uma webcam, possa assim, seguir objectos, como uma bola por exemplo, através da cor que esta bola tem. É assim, que funcionam muitos dos programas que vemos em alguns robots.
Como funciona? Através de uma webcam, seleccionamos no nosso computador, através de uma programação específica, a cor que queremos. Depois, de seguida, a webcam selecciona a média de pontos que mais tem essa cor, e segue-a para onde este objecto for.
Mas servirá para quê? Bem, esta situação que criamos, servirá para que o robot, utilizando uma webcam, possa assim, seguir objectos, como uma bola por exemplo, através da cor que esta bola tem. É assim, que funcionam muitos dos programas que vemos em alguns robots.
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