Novo Processo de Controlo

Na semana passada, conseguimos descobrir uma outra forma de controlo para o nosso robot.
Como funciona? Através de uma webcam, seleccionamos no nosso computador, através de uma programação específica, a cor que queremos. Depois, de seguida, a webcam selecciona a média de pontos que mais tem essa cor, e segue-a para onde este objecto for.
Mas servirá para quê? Bem, esta situação que criamos, servirá para que o robot, utilizando uma webcam, possa assim, seguir objectos, como uma bola por exemplo, através da cor que esta bola tem. É assim, que funcionam muitos dos programas que vemos em alguns robots.

Mais imagens e videos ilustrativos da montagem

Pormenor da ligação, muito "rudimentar", mas inteligente, com base num pedaço de papel e alumínio!
 

Em seguida, estão alguns dos vídeos, filmados pelo nosso professor da disciplina, em formato HTML.

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Demonstração do controlo wii

As imagens e vídeos que se seguem em baixo, resultam do ensaio feito na sala de aula de área de projecto.


http://1.bp.blogspot.com/_O4eK-DNorRU/TUhZ399fLGI/AAAAAAAAAEc/wuUdwoEodQc
/s320/DSC00491.JPG

Esta imagem,  mostra-nos a ligação que é estabelecida entre a placa arduíno, o computador e ainda o comando de controlo, Wii

esta imagem, destaca mais pormenorizadamente o arduíno com as suas ligações estabelecidas

Controlo Wii

Imagem de um comando da Wii:

É através deste "comando" da wii, que pretendemos controlar o nosso braço robótico, de uma maneira simples e eficaz.
Assim, ligado ao arduíno, basta "mover o comando" e o movimento que realizamos, será semelhante no nosso braço. Claro que existem muitas outras formas de controlar-mos o movimento deste, por isso optamos por aquela que terá um efeito melhor e que ao mesmo tempo, também seja simples de trabalhar. Pois só assim conseguimos melhores resultados.
É também de frisar o quão é engraçado, a partir de instrumentos tão simples, conseguir obter resultados tão bons. Porque afinal de contas, para muitos, este comando não passa disso mesmo, um comando.