Fluidez do óleo

Fluidez da água

sistema hidráulico

Estes dois vídeos que coloquei, resultaram dos nossos estudos quanto ao material a utilizar no sistema hidráulico.

Qual o material que possibilitasse um deslizamento mais fácil e consequentemente uma maior rapidez no deslizar das seringas.

Anteriormente, já tínhamos experimentado, para além da água e do lubrificante, o sumo de laranja, o óleo alimentar e também o álcool.

Os únicos senão, era que o sumo de laranja era idêntico à fluidez da água, mas a seringa deslizava um pouco menos neste material. o óleo alimentar, tornava o movimento de pressão e vácuo praticamente impossível, pois este era muitíssimo espesso. E no álcool, deparamos-nos com uma situação já prevista, é que este evaporava demasiado depressa, o que ao fim de alguns segundos era como se em vés de um sistema hidráulico, estivéssemos a trabalhar num sistema pneumático. E a velocidade em comparação com a água não diferia muito, se bem que era um pouco mais rápida neste meio.

Por fim, decidimos acrescentar um pouco de lubrificante nas junções das seringas. O atrito era mínimo, principalmente quando trabalhávamos sem a água, embora ao início, fosse bastante melhor trabalhar como lubrificante. O problema, é que as seringas ao fim de um tempo começaram a ficar muito penrras, ao contrário do que acontecia com a água.

Concluindo tudo isto, escolhemos a água para utilizar como material no nosso sistema.

Montagem:

Primeira Maqueta

Estes vídeos demonstram o trabalho realizado na última sessão de área de projecto.
Esta é a nossa primeira maqueta, mas temos a ambição de melhorar o nosso projecto o mais possível dentro do espaço de tempo à disposição, pois o que pretendemos é que o braço funcione através de um sistema hidráulico.
Nesta primeira experiência quisemos mover o braço com a ajuda de Legos, tal como já nos tinham aconselhado no inicio do ano.

maquete em 3D

Esta imagem, foi executada no programa sketchup, e representa o braço com uma flexão de 90º.
Não se consegue ver muito bem, mas o objecto está à escala real, e tem as dimensões de 28 cm (comprimento) por 4cm (largura), por 4cm (altura).
Como é o normal, este encontra-se no 1ºdiedro e assente no SPHP. 
O material constituinte é madeira, mais especificamente o pinho.
As dimensões podem não se assemelham à verdadeira grandeza, pois esta é uma perspectiva com dois pontos de fuga, o que se torna um pouco mais difícil de perceber.

matéria-prima como base de construção de trabalho

Ao longo destes nove meses escolares, iremos nos debruçar sobre a construção de um braço robótico mecânico, o qual tem uma caracteristica muito peculiar, a sua construção irá ser desenvolvida apenas com materiais de fácil acesso, e de baixo custo monetário.

Neste caso, a nossa escolha da matéria-prima, como base de construção,  recaíu sobre a madeira.

A  escolha desta,  no  meio  de  tantas  outras,  vem  da  quantidade  de  propriedades  e  características  inerentes  à  madeira:   Facilidade  de  manuseamento  e  processamento,  elevada  resistência  mecânica  em  relação  ao  peso  próprio,  bom  isolamento  térmico  e  eléctrico,  bom  desempenho  em ambientes  progressivos,  aliados  à  variedade  de  cores  e  texturas  apresentadas  pelas  mais  diversas  espécies.