Réplica de um movimento a 3D

Este vídeo reflecte umas das funções que o nosso robô irá realizar. 
Embora o robô irá conseguir possuir dois ângulos de movimento, neste vídeo, apenas está representado um desses movimentos.

 O nosso objectivo final, é conseguir que o projecto final se assemelhe ao máximo às funções desempenhadas pelo braço humano. Apesar de no nosso corpo, possuirmos três ângulos de movimento livres, ao contrário do que o nosso projecto irá realizar.

Imagens do início da 2ª maqueta

Palestra para breve...

Desde o início do ano que gostávamos, em nome também do grupo, de organizar uma palestra, no âmbito do nosso projecto a realizar na disciplina de área de projecto.
Mas tal, tem vindo a ser adiada ao longo do tempo, por diversos motivos, entre os quais, a indisponibilidade do professor que iríamos convidar para dirigi-la, bem como a escolha do local para realizar tal acontecimento.
Entretanto, fomos falar com a Biblioteca Municipal de Portimão, que disponibilizou o espaço, e ainda, se mostrou disponível em pagar o alojamento, alimentação, e deslocação do professor.

A lotação da sala é de 500pessoas, pelo que iremos optar por convidar alunos e professores da escola, tal como algumas pessoas exteriores a esta, para assistirem.
Assim, ficou agendada a palestra, para o início do 3º Período de aulas. 

Custos suportados

Para além dos custos que a escola suportou, os restantes, que supostamente nós, enquanto grupo, teríamos de despender, vão ser patrocinados pela" Ciência Viva".
Houve também uma agência de seguros que se mostrou interessada em patrocinar o nosso projecto. Mas ainda está tudo muito por alto.
Por isso, conseguimos a partir daqui, extrair muito boas perspectivas para o nosso futuro robot, a nível financeiro.

Importância Das Tecnologias

Hoje em dia, a tecnologia tem sofrido uma renovação constante ao longo dos vários anos. Por isso, é de concluir que cada vez mais, vivemos numa era em que tudo é rápido. Queremos respostas rápidas, bem como soluções rápidas.
E a tecnologia, consegue-nos proporcionar tudo isso, e muito mais, pois ajuda-nos em varias áreas, que são de importância para tudo, principalmente a área da saúde, que graças ao desenvolvimento de novos aparelhos está a "lutar" para combater doenças, e limitações que até à data, pareciam muito complicadas.

Existem uma série de coisas que já são feitas na Ciência da Computação. Neste momento, a medicina em cooperação com a robótica, já conseguem, por exemplo, realizar cirurgias à distância, acompanhamentos e exames. Em suma, é um "Salto" bastante positivo.

Ideia Inovadora *.*

Este vídeo que se segue em baixo, mostrou-nos uma ideia, que até à data, ainda não tínhamos pensado. Uma forma bastante fácil, à primeira vista, de um controlo para a mão do nosso Braço Robótico Humanóide.
A questão é, se teremos eventualmente tempo para construir algo tão trabalhoso, no curto espaço de tempo que nos resta.

http://www.youtube.com/watch?v=qLqq5EulHBk

Novo Processo de Controlo

Na semana passada, conseguimos descobrir uma outra forma de controlo para o nosso robot.
Como funciona? Através de uma webcam, seleccionamos no nosso computador, através de uma programação específica, a cor que queremos. Depois, de seguida, a webcam selecciona a média de pontos que mais tem essa cor, e segue-a para onde este objecto for.
Mas servirá para quê? Bem, esta situação que criamos, servirá para que o robot, utilizando uma webcam, possa assim, seguir objectos, como uma bola por exemplo, através da cor que esta bola tem. É assim, que funcionam muitos dos programas que vemos em alguns robots.

Mais imagens e videos ilustrativos da montagem

Pormenor da ligação, muito "rudimentar", mas inteligente, com base num pedaço de papel e alumínio!
 

Em seguida, estão alguns dos vídeos, filmados pelo nosso professor da disciplina, em formato HTML.

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Demonstração do controlo wii

As imagens e vídeos que se seguem em baixo, resultam do ensaio feito na sala de aula de área de projecto.


http://1.bp.blogspot.com/_O4eK-DNorRU/TUhZ399fLGI/AAAAAAAAAEc/wuUdwoEodQc
/s320/DSC00491.JPG

Esta imagem,  mostra-nos a ligação que é estabelecida entre a placa arduíno, o computador e ainda o comando de controlo, Wii

esta imagem, destaca mais pormenorizadamente o arduíno com as suas ligações estabelecidas

Controlo Wii

Imagem de um comando da Wii:

É através deste "comando" da wii, que pretendemos controlar o nosso braço robótico, de uma maneira simples e eficaz.
Assim, ligado ao arduíno, basta "mover o comando" e o movimento que realizamos, será semelhante no nosso braço. Claro que existem muitas outras formas de controlar-mos o movimento deste, por isso optamos por aquela que terá um efeito melhor e que ao mesmo tempo, também seja simples de trabalhar. Pois só assim conseguimos melhores resultados.
É também de frisar o quão é engraçado, a partir de instrumentos tão simples, conseguir obter resultados tão bons. Porque afinal de contas, para muitos, este comando não passa disso mesmo, um comando.

Paitrocínios

Estes últimos dias não tenho escrito no blogue, porque tenho estado a mandar e-mails para todas as empresas a que nos propusemos enviar, e até mais que isso. Infelizmente, as respostas não foram de qualquer forma positivas. Como pensávamos...
Ainda enviei uma carta à direcção da escola a pedir autorização para a venda de doces e salgados nos bares da mesma, mas a resposta foi novamente negativa.
Resta-nos apenas aguardar a resposta do bar dos professores, mas que não ajudará muito independentemente da resposta que obtivermos.
A diferença não é muita, porque mesmo que viesse-mos a obter algum lucro, tais rendimentos não seriam suficientes para amortizar de forma significativa o valor do nosso projecto.
Dada o cenário negro em que nos encontramos, a única alternativa fiável, será a ajuda dos PAItrocínios, ou seja, ajuda dos nossos queridos pais. E teremos de por mãos à obra o mais rapidamente possível, pois já aguardamos tempo suficiente, e não nos podemos dar-nos ao luxo de esperar muito mais, dado o curto prazo à disponibilidade.

!Ponto da situação!

Mais uma vez, venho trazer notícias sobre o andamento do nosso projecto, que, infelizmente não nos está a correr da melhor forma, pois ao contrário do que estávamos à espera, todos os e-mais para quem mandamos, foram respondidos de forma negativa.
Deparamos-nos com uma complicada situação, pois não temos para já uma alternativa concreta. Esperemos obter mais respostas, e desta vez, de forma afirmativa.

Entretanto, consegui me aconselhar com uma amiga minha, que esteve na mesma situação que nós. Em que, me disse que seria melhor tentar mandar e-mails para empresas do ramo automóvel, pois estavam mais de encontro com o nosso tipo de projecto. E enquanto os patrocínios chegavam e não chegavam, poderíamos vender alguns bolos no bar, claro que não era muito lucro de uma só vez, mas ao longo do tempo, seria uma mais valia para dar continuidade ao projecto.

Resta-me apenas comunicar todas estas novas ideias ao grupo, esperando a sua aprovação! =)

modelo a 3D do novo projecto

Esta é o braço que estamos a pensar realizar, embora neste momento todas as respostas tenham sido negativas, ainda existe um pouca de esperança da nossa parte. Pois é fundamental a ajuda de alguns patrocínios para esta concretização mais âmbiciosa.

Lista de materiais e respectivos orçamentos

Orçamento Financeiro

Esta semana, decidimos por "mãos à obra", e finalmente fazer um orçamento detalhado, sobre quanto é que iríamos gastar na construção deste novo modelo. A estimativa já estava mais ou menos feita, restou-nos apenas tabelar valores.
Valores esses, que terão de estar devidamente assinalados quando enviar-mos os nossos e-mails a pedir o patrocínio das empresas ou universidades.
A lista que temos em mente, tem cerca de quarenta empresas e universidades. Apesar de parecer que são bastantes, tem de ser assim mesmo, pois temos de contar com um NÃO já garantido à partida, e todos os patrocínios que daí advirem, é lucro.
Em relação ao financiamento da escola, contamos com o suporte desta, embora não podendo nos apoiar  a 100%, pois esta apenas cobrirá as despesas que não sejam suportadas pelos patrocínios.
Em relação ao dinheiro que poderá ser angariado a mais, nós iremos utiliza-lo para comprar materiais mais sofisticados, caso nos seja possível. Materiais como o acrílico, uma madeira de melhor qualidade, etc...ideias não nos faltam!

Uma das grandes questões que nos intrigavam, era acerca do que fazer posteriormente com o nosso projecto final, devidamente acabado, e com quem ficar. Assim, foi acordado que o projecto ficaria na posse da nossa escola, e que iria utilizar o projecto para futuras demonstrações aos alunos. Assim sabemos que o nosso trabalho irá servir de inspiração para muitos mini-einsteins.
Para isso, teremos de ter um pouco mais de trabalho, pois teremos de realizar a construção de um pequeno manual de instruções do nosso braço robótico.

Apenas para finalizar, e voltando novamente ao tema dos patrocínios, queria apenas acrescentar que estas empresas e universidades serão publicitadas, se assim o desejarem, através dos nossos blogues (4elementos do  grupo+ blogue de grupo), de autocolantes no nosso braço robótico, oralmente na nossa apresentação final, através de um placár que será exposto com o nome de todos os nossos patrocinadores, e ainda no nosso manual de instruções, na página final.

...Novos objectivos...

A estrutura do braço robótico não se vai assemelhar muito á nossa fisionomia humana, como esperávamos… enfim, esse é mais um dos nossos objectivos que acabou por não se realizar… Apesar disso, esperamos certamente, que este braço consiga ajudar o ser humano nalgumas tarefas simples.

O produto final, tem algo a ver com esta imagem:

Os custos também não se assemelham nem de longe, nem de perto ao que inicialmente queriamos, ou seja, o orçamento ronda á volta dos 300 e tal euros… um valor algo âmbicioso, mas que, com a ajuda de alguns patrocínios, iremos certamente conseguir desenvolvê-lo.

alteração de planos...

Houve de facto uma alteração de planos, como referi anteriormente. Só não esperava é que a alteração pudesse por em causa, parte dos objectivos do que inicialmente nos propunha-mos a desenvolver, nomeadamente, o fabrico de peças que pudesse-mos aceder facilmente e de baixo custo monetário, e respectiva construção do braço, a partir das mesmas.
Acontece que, como é normal, os nossos planos acabaram por não se adequar muito bem, ao tipo de projecto, ou seja, iriamos ter muito mais trabalho com o nosso bracito, e o produto final, não se iria assemelhar ao esperado, assim, e após alguma pesquisa nestas férias, aconcelharam-nos procurar fazer um braço robótico que fosse mais desenvolvido, embora ainda dentro do padrão de baixo custo e materiais considerados bastante simples, dentro desta área de trabalho...

Estas alterações feitas, transmitem o desenvolvimento do projecto, bem como a nossa adaptação, às necessidades adquiridas ao longo neste primeiro percurso!